Desde el punto de vista artístico, se destacarían por su diversidad musical, sus arreglos en múltiples capas y sus armonías vocales. Es considerada una banda de gran influencia en el desarrollo del hard rock y el heavy metal, incorporando elementos del glam rock, rock progresivo, folk, blues y música pop.

Fue una de las primeras agrupaciones en hacer de sus conciertos, espectáculos muy vistosos mediante el uso de bombas de humo, flashpots o innovadores sistemas de luces móviles, además de promover la participación del público en los mismos. A este respecto, los críticos han reconocido actuaciones como las del Live Aid en el año 1985 o el concierto realizado en el estadio de Wembley en 1986, como dos de los mejores presentaciones musicales de la historia.

Con ventas superiores a los 200 millones de álbumes, Queen es uno de los grupos más exitosos en la historia musical, habiendo alcanzado el decimotercer puesto como mejor artista de hard rock de todos los tiempos en una lista elaborada por la cadena estadounidense de televisión por suscripción, VH1 (VH1's 100 Greatest Artists of Hard Rock list), además, en un sondeo realizado por la reconocida emisora londinense, BBC Radio en el año 2007, Queen fue seleccionado como «el mejor grupo británico de todos los tiempos».

Por otra parte, la revista Rolling Stone ubicó a Queen en el puesto número 52 de su lista de "Los 100 Mejores Artistas de todos los Tiempos", mientras que Mercury se situó en la posición número 18 en la lista de mejores cantantes, y May en el lugar 26 en la lista de mejores guitarristas de la historia.

Ingresan en el Salón de la Fama del Rock and Roll en el año 2001, y luego lo hacen en el Salón de la Fama de los Compositores en 2003.

Posteriormente, en 2018, la agrupación recibiría el premio "Lifetime Achievement Award” (Premio a la Trayectoria), un galardón de los Grammys que rinde homenaje a aquellos artistas que hicieron a lo largo de su vida contribuciones de gran importancia en la industria musical.